用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

因此，如果HR未签订书面劳动合同，劳动者可以主张支付二倍工资。但需要注意的是，主张二倍工资赔偿需要满足两个条件：一个是时间限制，即用工之日起超过一个月或者应当签订无固定期限劳动合同而没有签订的；第二个是用人单位存在过错引发的劳动合同没有依法签订。

同时，劳动者在入职时一定要注意与用人单位签订书面劳动合同并注意妥善保管。如果未能订立相关劳动合同，一定要注意收集保存工资单、工牌、工作服、考勤卡等证据，以便日后发生纠纷时，有利于认定存在事实上的劳动关系。